Quels Sont les Types de Robot Industriel Roulements?

Roulements utilisés dans robots industriels sont principalement divisé en deux catégories, un est roulements à rouleaux croisés, l'autre est constante section roulements, en plus de RV réducteur roulements et réducteur harmonique roulements, etc., mais peu importe lequel. Toutes sortes de roulements exigent la sélection de à paroi mince roulements sous la condition de respecter diverses charges.

1. Roulements à rouleaux croisés

Roulements à rouleaux croisés sont rouleaux cylindriques ou coniques rouleaux qui sont disposés perpendiculairement les uns aux autres sur le 90-degré V-rainure roulement surface à travers entretoises, si à rouleaux croisés roulements peut résister à des charges radiales, charges axiales et charges moment. Charge dans plusieurs directions. Ses divers à paroi mince traversé roulements à rouleaux cylindriques sont souvent utilisé dans la mécanique bras, épaules, ceinture et d'autres pièces de robots industriels. La précision peut atteindre P4 et P2 niveaux, et la durée de vie est plus de 6000h.

Roulements à rouleaux croisés ont une excellente précision de rotation. Il ya entretoises ou entretoises entre les rouleaux, qui peut empêcher l'inclinaison de les rouleaux et le frottement entre les rouleaux, et efficacement prévenir l'augmentation de la couple de rotation; et il y aura aucun contact ou de verrouillage de un côté de la rouleaux; En même temps, Parce que les anneaux intérieurs et extérieurs sont divisé structures, l'écart peut être ajustée, et même si une précharge est appliquée, haute-précision mouvement de rotation peut être obtenu.

2. Égale section à paroi mince roulements

Égale-section à paroi mince roulements, également connu comme à paroi mince anneau roulements, peut être rainure profonde roulements à billes, quatre points de contact roulements, billes à contact oblique roulements à billes, et à paroi mince égale-section roulements sont pour la plupart carré en coupe transversale. Le diamètre de l'arbre et alésage du roulement également restent les mêmes. Il est principalement utilisé pour la taille, coude, poignet et d'autres positions de robots industriels, avec une précision de P5 niveau et une durée de vie de plus de 6000h.

3. RV réducteur portant

Le RV réducteur roulement est également appelé la précision réducteur commun. La forme structure et un positionnement précis sont les facteurs clés de sa structure compacte, une excellente rigidité et la transmission précise. Il comprend une variété de à paroi mince portant série et cylindrique ensemble cage à série, qui sont largement utilisés dans divers Il est une sorte de robot industriel, la précision peut atteindre P4 niveau, l'élévation de température ne pas dépasser 30 ℃, et la durée de vie est plus de 6000h.

4. Harmonique portant réducteur

Le réducteur harmonique utilise principalement une sorte de support flexible, qui repose sur le générateur d'harmoniques à faire la roue flexible produire contrôlable élastique déformation, et utilise le contrôlable élastique déformation de la flexible roulement à transmettre le mouvement et puissance. Il est principalement utilisé dans les petites et moyennes couple robot joints. La précision est à la P5 niveau, la durée de vie est plus que 6000h, et il a les caractéristiques de la structure compacte, haute précision de mouvement et grand rapport de transmission.

Le couramment utilisé roulements pour robots industriels sont principalement à rouleaux croisés roulements et égale section à paroi mince roulements entre le ci-dessus types de roulements. Depuis les exigences techniques de robots industriels exigent maintenant que les roulements doit être installé dans un espace limité, petite taille, poids léger, haute capacité portante, haute précision, haute rigidité, faible couple de frottement, longue durée de vie, haute fiabilité et d'autres propriétés doit être satisfait à la en même temps. À paroi mince roulements à rouleaux croisés et égale-section à paroi mince roulements peut en principe répondre à ces propriétés à le même temps, et ils sont devenus couramment utilisé robot industriel roulements.

Parmi les nombreux types de robot industriel roulements, le couramment utilisé à rouleaux croisés roulements sont en fait utilisé plus que égale-section à paroi mince roulements parce que leur l'installation et la performance sont plus en ligne avec les exigences de robots, et différents types de roulements à rouleaux croisés sont utilisés. Il peut également répondre aux besoins de différentes parties de la robot respectivement, qui est plus raffiné.

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